NC定位的怎么設置伺服參數表格問題
lovegcr(2010-12-27 0:39:17) 點擊:29545 回復:8 IP:120.85.149.*
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謝謝。。各位指導一下新手。步進電機。比如，0單位設定為：機械。脈沖波數/1轉：1440.是不是指運行時步進角為0.25度。和“最小單位設定”有關系？如果最小單位是0.01的倍數的話，下面那些移動量/1轉：360000是指什么意思？怎么算到等于多少度或者多少mm呢。最高速度100000又怎么轉化為mm/s那些。。給我列個例子吧。。謝謝你們。
伺服參數表格中，有些參數的設置是需要其它某些參數配合才有效果的，伺服參數表格的設置，可以減少程序中的一些轉換運算梯形圖，但伺服參數的設置并不都是必須的，只有真正需要時，才需要調用FUN 141進行設置修改，否則系統采用默認設置值。
這里列舉一示例供參考：假設有一步進電機（不帶減速設備）的步距角是1.8度，PLC發200PS，步進轉過360度
參數設置：參數0：單位設定=2復合
參數1：脈波數/轉(16bit)=360/1.8=200ps(步進沒有設置細分)
參數2：移動量/轉=360000mDeg
參數3：最小設定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫入的數值=6000，那么PLC就會知道，這里的6000是表示機械單位60.00度
（因為 參數3 已經設定為2），同時人為認定機械單位為 度（因為參數2我們設定的值被認定為角度），PLC執行
的時候，就會依據 參數1 和 參數2 得出60.00度所需要的脈沖數，并經由高速脈沖點發出給步進電機。
附：可以依據手冊參數設置解釋，結合程序進行模擬實踐，這樣才能更好理解和掌握參數表格的意義。
這里列舉一示例供參考：假設有一步進電機（不帶減速設備）的步距角是1.8度，PLC發200PS，步進轉過360度
參數設置：參數0：單位設定=2復合
參數1：脈波數/轉(16bit)=360/1.8=200ps(步進沒有設置細分)
參數2：移動量/轉=360000mDeg
參數3：最小設定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫入的數值=6000，那么PLC就會知道，這里的6000是表示機械單位60.00度
（因為 參數3 已經設定為2），同時人為認定機械單位為 度（因為參數2我們設定的值被認定為角度），PLC執行
的時候，就會依據 參數1 和 參數2 得出60.00度所需要的脈沖數，并經由高速脈沖點發出給步進電機。
附：可以依據手冊參數設置解釋，結合程序進行模擬實踐，這樣才能更好理解和掌握參數表格的意義。
此貼在2011-1-3 17:07:40被*lovegcr*編輯過
謝謝。。。還想問個問題。就是最小單位設定對哪些參數設置有效（就是倍數縮小）。比如移動量/1轉要怎么設置又是mm的單位不會是英尺的單位。
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