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永宏PLC 與英威騰CHE系列變頻器的自由口通訊

2015-6-29 16:22:28 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】
z通過按鈕X0，X1，X2控制變頻器的正轉，反轉，停機z按鈕X3讀取運行頻率z以自由協議方式通訊
【接線示意圖】 此例中， PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：

【英威騰CHE100變頻器參數必要設置】
【元件說明】
參數 設置值 說明
P0.03 6 頻率指令選擇，遠程通訊設定
P0.04 100.00 設定******頻率 100Hz
P0.05 90.00 設定運行頻率上限為 90Hz
P0.06 00.00 設定運行頻率下限為 0Hz
PC.00 2 設定本機通訊地址為 2
PC.01 3 設定通訊波特率為 9600
PC.02 01 設定數據位校驗 (E,8,1 for RTU)
PLC 元件 控制說明
X0 正轉按鈕
X1 反轉按鈕
X2 停機按鈕
X3 頻率遞增按鈕
X4 頻率遞減按鈕
R1 正轉/反轉/停機設定
R2 頻率設定
? RTU主機命令信息（讀取命令： 03H） 例：從機的地址為 02H變頻器，內存地址為 3000H，讀取連續 1個字? RTU主機命令信息（寫入命令： 06H） 例：將 0001H寫到從機地址 02H變頻器的 1000H地址處，實現 INVT變頻器的正轉運行
START T1-T2-T3-T4（3.5個字節的傳輸時間）
ADDR 02H
CMD 03H
啟始地址高位 30H
啟始地址低位 00H
數據個數高位 00H
數據個數低位 01H
CRC CHK 低位 8BH
CRC CHK 高位 39H
END T1-T2-T3-T4（3.5個字節的傳輸時間）
START T1-T2-T3-T4（3.5個字節的傳輸時間）
ADDR 02H
CMD 06H
寫數據地址高位 10H
寫數據地址低位 00H
數據內容高位 00H
數據內容低位 01H
CRC CHK 低位 4CH
CRC CHK 高位 F9H
END T1-T2-T3-T4（3.5個字節的傳輸時間）
【PLC通訊參數設置】 點選菜單欄的“ PLC”?“設定” ?“Port4通訊參數”,通訊格式為 9600,E,8,1。如下圖所示：

【控制程序】

【泛用通訊表格的編輯】鼠標左鍵單擊梯形圖中的 FUN151.CLINK便利通訊指令，按鍵盤 “Z”，彈出“泛用通訊表格 ”對話框。下圖以正轉為例，在 “通訊命令編輯 ”輸入欄里輸入即可；因為是寫入命令，不需接收回傳訊息，所以通訊模式選“0：只有傳出訊息或只有接受訊息 ”。

又如“讀取頻率”的通訊，則通訊模式選（ 1：傳出后接收訊息或接收后傳出訊息），接收到的資料存放在 WR+9開始的緩存器中，如本例中 WR+0為 D450，則 WR+9為 D459。
【程序說明】
  1. FUN151P.CLINK指令只能有一筆通訊命令。
  2. 每一筆通訊命令，只需要按照通訊協議填寫即可，其中總和值和 CRC16值可以在泛用通訊表格的狀態欄處顯示，方便使用者計算校驗和。
  3. 本例中讀回的頻率值存放在 D462，D463中，要經過轉換才能顯示正確數值。
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