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JMP指令實現配方調用

2015-6-30 9:37:21 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

【控制要求】永宏FBs -14MCT發送脈沖控制伺服電機，有 3種工作行程距離，可通過三個開關任意選擇，滿足不同的工作需要。
【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 行程開關1：按下時， X0狀態為ON
X1 行程開關2：按下時， X1狀態為ON
X2 行程開關3：按下時， X2狀態為ON
X3 伺服啟動開關：按下時， X3狀態為 ON
Y0 PLC脈沖輸出點
Y1 PLC脈沖方向控制
【控制程序】

伺服命令表格：

【程序說明】
  1. X0閉合， X1、X2斷開時，程序由 [JMP P0]跳轉到 P0處，把常數值 10000放入D0，即選定了第一種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
  2. X1閉合， X0、X2斷開時，程序由 [JMP P1]跳轉到 P1處，把常數值 20000放入D0，即選定了第二種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
  3. X2閉合， X0、X1斷開時，程序由 [JMP P2]跳轉到 P2處，把常數值 30000放入D0，即選定了第三種行程距離。然后跳到 P3處，準備脈沖的輸出。
  4. X0、X1、X2均不閉合（不選擇行程），則程序第四行被執行，直接跳轉到指針 P3，準備脈沖的輸出。
  5. X3閉合時，指令 [140.HSPS0]被執行，即 Y0輸出一定數量的脈沖（頻率為 10KHz，D0內容值作為相對坐標標示）， Y1為脈沖方向控制，伺服電機運轉的距離與接收到的脈沖個數成比例，控制 PLC脈沖輸出數目就可達到控制伺服電機運轉距離目的。
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