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【控制要求】

1.在手動(dòng)模式下，工程師先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)整材料沖壓時(shí)間，其時(shí)間長(zhǎng)短為按下示教按鈕時(shí)間。

2.在自動(dòng)模式運(yùn)行情況下，每觸發(fā)一次啟動(dòng)按鈕，就按照示教時(shí)設(shè)置的時(shí)間對(duì)材料進(jìn)行沖壓?！驹f(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	示教按鈕：按下時(shí)， X0狀態(tài)為 ON
X1	自動(dòng)啟動(dòng)按鈕：按下時(shí)， X1狀態(tài)為 ON
X2	手動(dòng)運(yùn)行模式
X3	自動(dòng)運(yùn)行模式
M0	自動(dòng)啟動(dòng)觸發(fā)裝置
T0	時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
T1	時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
D0	記錄上一次沖壓的結(jié)果
Y0	示教運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)沖床
Y1	自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)沖床

【控制程序】【程序說(shuō)明】

開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式時(shí)， X2=ON，按下示教按鈕后， X0=ON，所以 Y0導(dǎo)通，開(kāi)始沖壓，同時(shí)定時(shí)器 T0開(kāi)始執(zhí)行， T0的現(xiàn)在值被傳到 D0當(dāng)中；當(dāng)完成材料沖壓過(guò)程后，松開(kāi)示教按鈕， Y0=OFF，停止沖壓。
將開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式時(shí)， X3=ON，每啟動(dòng)一次自動(dòng)沖壓， X1一直為ON，所以 Y1=ON，開(kāi)始執(zhí)行沖壓，同時(shí)定時(shí)器 T1開(kāi)始執(zhí)行，到達(dá)預(yù)設(shè)值（其值大小為 D0中內(nèi)容值）后， T1常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通，所以 Y1=OFF，沖壓停止， M0被復(fù)位為OFF，下一次觸發(fā)沖壓時(shí)， M0又變?yōu)镺N，又重復(fù)執(zhí)行上一次沖壓的過(guò)程。