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【控制要求】

X0交通燈開(kāi)始工作，按下停止按鈕 X1，交通燈系統(tǒng)停止運(yùn)行。
設(shè)東西方西車(chē)流量較小，紅燈亮的時(shí)間為 60秒，而南北方向車(chē)流量較大，紅燈亮的時(shí)間為 30秒。
東西方向的紅燈時(shí)間就是南北方向的“綠燈時(shí)間＋綠燈閃爍時(shí)間＋黃燈時(shí)間”，反之，南北方向紅燈時(shí)間就是東西方向的“綠燈時(shí)間＋綠燈閃爍時(shí)間＋黃燈時(shí)間”。
黃燈亮?xí)r車(chē)和人不能再通過(guò)馬路，黃燈亮 5秒的目的是讓正在十字路口通行的人和車(chē)有時(shí)間到達(dá)對(duì)面馬路。
東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：
南北方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：

【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

X0由 OFF→ON動(dòng)作， [SET M0]，[TO S0]指令被執(zhí)行，進(jìn)入步進(jìn)流程。
X1由 OFF→ON動(dòng)作， X1產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， [Z-WR S0 S200]指令被執(zhí)行，所有的步進(jìn)點(diǎn)被復(fù)位，所有交通燈熄滅。
本例是應(yīng)用并行分支的步進(jìn)流程來(lái)設(shè)計(jì)，分為東西和南北方向兩個(gè)流程，兩個(gè)流程同時(shí)進(jìn)行。
東西方向流程處于紅燈狀態(tài)時(shí)，南北方向流程應(yīng)相應(yīng)的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。
東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進(jìn)點(diǎn) S0。
步進(jìn)點(diǎn)從一個(gè)流程轉(zhuǎn)移到另一個(gè)流程時(shí)，前一個(gè)流程的狀態(tài)（包括步進(jìn)點(diǎn)和 Y 輸出點(diǎn)）相應(yīng)被復(fù)位。
東西方向的黃燈亮?xí)r間（ Y2）并沒(méi)有用定時(shí)器來(lái)控制，這是因?yàn)楫?dāng)南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后（同時(shí)也是東西方向黃燈結(jié)束時(shí)間）， T13=On，在 S33 和 S23 都為 On 的狀態(tài)下，返回到步進(jìn)點(diǎn) S0，S33 和 S23 步進(jìn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 Y狀態(tài)被復(fù)位， Y2自然也被復(fù)位。