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關(guān)于原點定位問題 
求實(2011-7-6 16:25:19)  點擊:23207  回復(fù):2  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:05:41被*求實*編輯過

工廠有臺設(shè)備改造,采用步進電機,原點在中間X0,左側(cè)X1,右側(cè)X2、chellyqiu@126.com
  

  X1      X0         X2
左側(cè)   原點     右側(cè)


機械手初始狀態(tài)停止在原點,根據(jù)需要向原點的左側(cè)或右側(cè)運動,出現(xiàn)這樣的狀況,由于位置沒有對準,步進電機在運動過程中沒有達到行程量,在回退到原點時,會不在原點。
如:步進電機向左側(cè)運動1000ut,因受阻運動了800ut,步進電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut,之后步進電機回原點,步進電機會停止在原點右側(cè)200ut的地方。
請各位老師知道下,有什么好辦法指教下,不勝感激。
chellyqiu@126.com
.1.  回復(fù):關(guān)于原點定位問題 
求實(2011-7-7 13:03:12)  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:08:17被*求實*編輯過

配合142指令能否做到??????望哪位大俠幫發(fā)個例子。    
.2.  回復(fù):關(guān)于原點定位問題 
計秋實(2011-7-8 10:03:13)  IP:222.68.180.*
此貼在2011-7-8 10:10:37被*計秋實*編輯過

  





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